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在平面上為了描述一條直線傾斜的情形,或者界定直線的方向,我們定義直線和直角座標系 x 軸所夾之最小正角 θ 為斜角
 
若它與 x 軸平行,則規定斜角為 0度
為了不產生混淆,一般規定 0度 ≤ θ < 180度
 
若一直線 L 其斜角為 θ,取其正切函數值 tan θ,稱為直線的斜率
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設直線 L1 與 L2 之斜率分別為 m1 與 m2,則
(1) 若 L
1 ∥ L2 或重合 ⇔ m1 = m2
(2) 若 L1 ⊥ L2 ⇔ m1 · m2 = −1
 
*在平面上通過一定點而斜率固定的直線只有一條。下面將討論直線的各種表達型態。
 
一、點斜式:
設直線 L 通過 A(x0, y0),且斜率為 m,若 P(x, y) 為 L 上異於 A 之任何一點,
則斜率為 m =(y − y0)/(x − x0),即y − y0 = m(x − x0)

我們稱上式為點斜式。

二、兩點式:
設 P1(x1, y1), P2(x2, y2) 為平面上相異兩點,則此兩點決定唯一直線 L,可得方程式

即為兩點式:(x
2 − x1)(y − y1) = (y2 − y1)(x − x1)
 
三、斜截式:
若直線 L 交 x 軸於 (a, 0),交 y 軸於 (0, b),
則稱 a 為 x截距,b 為 y 截距,
我們可得兩種情況之斜截式直線方程式:

(1) 設直線之斜率為 m,y 截距為 b,則 y = mx + b
(2) 同理,若 x 截距為 a,則 y = m(x − a)

四、截距式:
設直線 L 之 x 截距為 a,y 截距為 b,若 a · b 不等於 0,則此

直線方程式為 x/a + y/b = 1稱為截距式。
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